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高精度电动缸
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大推力直联式高精度电动缸


  伺服电动缸的原理

  伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆-螺母传动后转换成直线运动,同时将伺服电机的特点,精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制。是实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品,并广泛应用在航天航空实验测试,多自由度动感娱乐,多自由度精密加工,机器人,汽车制造设备,钢铁连铸,石油化工,物料搬运,注塑机,模具控制,阀门控制,精密机床,制药机械,食品工业等领域。


  南京默凯尼克高精度伺服直线执行器特点(电动缸)

  精密,高刚性,定位准

  高速时速度快,响应快,低速时运行平稳,噪音低

  可根据负载的动态参数实时调整电动缸参数实现动态配合

  无油泄漏,无需液压站,无需压缩气源(相比液压和气动系统)

  属数控设备,容易整合进大系统,配置灵活柔性好

  可多轴远程控制,同步控制,分布控制

  位置、速度和推拉力都可闭环控制,安全性高,不易产生较大误动作

  到位可自锁,既安全又节省能源

  结构紧凑,占空间少,极少维护

  可以直接替换现有气动和液压装置,无需更换整个设备,提高了生产效率,扩充了生产品种,为用户节省了开支,节约了时间


  应用范围:

  机床,自动化装配,零件夹紧,精密并联工作台,数控压力机,注塑机,弯管机

  按键/屏幕测试,型材动态切割,工业加工,工厂自动化,精密阀门流量过程控制,精密通风控制,模具成型,自动柔性夹,自动换刀,张力控制,绕线机

  自动化生产线,分拣检验系统,包装机械,木工机械,印刷设备,物流搬运

  精密测试设备,数控振动台,车载装置,军用设备,恶劣环境机械手,

  科研实验,运动仿真,运动模拟训练器,光学测试,精密自动焊接

  振动测试台,风洞试验,电影特技,动作机器人,自动贩卖机,定量加液

  芯片和晶圆处理,医疗设备,容积泵,填料


  常见伺服电动缸传动方式性能比较


性能

ACME梯形丝杆/单螺母

滚珠丝杆/单螺母

同步轮/皮带

齿轮齿条

噪音

掉电自锁保持

可以

不能

不能

不能

背隙

随使用时间长而变大

标准寿命周期内恒定

皮带可张紧调整

随使用时间长而变大

重复精度

±0.01~0.1mm

±0.002~0.02mm

±0.02~0.1mm

±0.05~0.1mm

工作负载率

<50%

100%

100%

100%

机械传动效率

40%

90%

90%

95%

寿命

长(需更换皮带)

抗振动性能

运动平滑性

低速平滑,高速爬行

平滑

平滑

速度

最高

成本

稍高



  步进/伺服电动缸差异性能对比表(选型参考)


性能

定位精度

速度精度

最高速度

低速性能

推力值控制

过载能力

噪音

环境适应性

多轴同步

成本

步进电动缸

一般

一般

<200mm/s

有震动

不可任意控制

一般(低速较大)

难实现

伺服电动缸

可达1500mm/s

较平滑

可任意控制

好,2-3倍

一般

容易实现



  伺服电动缸和液压缸、气缸性能对比


性能

伺服电动缸

液压缸

气缸

负载率

有限制

寿命

很长

长(良好维护下)

长(良好维护下)

极限环境适应范围

速度

加速度

准确定位

容易

很难

刚性

很高

很高

很低

掉电自锁保持

可以

不能

一般不能

振动载荷能力

很高

需要空间大小

摩擦阻力

中等

能耗效率

>90%

<50%

<50%

安装方法

简单

复杂(组件很多)

复杂(组件很多)

需要维护量

很少

很多

环境影响

很少

油泄漏

噪音大







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