大推力直联式高精度电动缸
伺服电动缸的原理
伺服电动缸是将伺服电机与传动丝杆一体化设计的模块化产品,将伺服电机的旋转运动通过丝杆-螺母传动后转换成直线运动,同时将伺服电机的特点,精确的转数控制和精确的扭矩控制转变成精确的速度控制、精确的位置控制和精确的推力控制。是实现了高精度直线运动控制的全新革命性产品,并广泛应用在航天航空实验测试,多自由度动感娱乐,多自由度精密加工,机器人,汽车制造设备,钢铁连铸,石油化工,物料搬运,注塑机,模具控制,阀门控制,精密机床,制药机械,食品工业等领域。
南京默凯尼克高精度伺服直线执行器特点(电动缸)
精密,高刚性,定位准
高速时速度快,响应快,低速时运行平稳,噪音低
可根据负载的动态参数实时调整电动缸参数实现动态配合
无油泄漏,无需液压站,无需压缩气源(相比液压和气动系统)
属数控设备,容易整合进大系统,配置灵活柔性好
可多轴远程控制,同步控制,分布控制
位置、速度和推拉力都可闭环控制,安全性高,不易产生较大误动作
到位可自锁,既安全又节省能源
结构紧凑,占空间少,极少维护
可以直接替换现有气动和液压装置,无需更换整个设备,提高了生产效率,扩充了生产品种,为用户节省了开支,节约了时间
应用范围:
机床,自动化装配,零件夹紧,精密并联工作台,数控压力机,注塑机,弯管机
按键/屏幕测试,型材动态切割,工业加工,工厂自动化,精密阀门流量过程控制,精密通风控制,模具成型,自动柔性夹,自动换刀,张力控制,绕线机
自动化生产线,分拣检验系统,包装机械,木工机械,印刷设备,物流搬运
精密测试设备,数控振动台,车载装置,军用设备,恶劣环境机械手,
科研实验,运动仿真,运动模拟训练器,光学测试,精密自动焊接
振动测试台,风洞试验,电影特技,动作机器人,自动贩卖机,定量加液
芯片和晶圆处理,医疗设备,容积泵,填料
常见伺服电动缸传动方式性能比较
性能 | ACME梯形丝杆/单螺母 | 滚珠丝杆/单螺母 | 同步轮/皮带 | 齿轮齿条 |
噪音 | 无 | 大 | 小 | 大 |
掉电自锁保持 | 可以 | 不能 | 不能 | 不能 |
背隙 | 随使用时间长而变大 | 标准寿命周期内恒定 | 皮带可张紧调整 | 随使用时间长而变大 |
重复精度 | ±0.01~0.1mm | ±0.002~0.02mm | ±0.02~0.1mm | ±0.05~0.1mm |
工作负载率 | <50% | 100% | 100% | 100% |
机械传动效率 | 40% | 90% | 90% | 95% |
寿命 | 短 | 长 | 长(需更换皮带) | 长 |
抗振动性能 | 高 | 低 | 低 | 中 |
运动平滑性 | 低速平滑,高速爬行 | 平滑 | 平滑 | 差 |
速度 | 低 | 高 | 最高 | 高 |
成本 | 低 | 稍高 | 低 | 中 |
步进/伺服电动缸差异性能对比表(选型参考)
性能 | 定位精度 | 速度精度 | 最高速度 | 低速性能 | 推力值控制 | 过载能力 | 噪音 | 环境适应性 | 多轴同步 | 成本 |
步进电动缸 | 一般 | 一般 | <200mm/s | 有震动 | 不可任意控制 | 差 | 一般(低速较大) | 高 | 难实现 | 低 |
伺服电动缸 | 高 | 好 | 可达1500mm/s | 较平滑 | 可任意控制 | 好,2-3倍 | 低 | 一般 | 容易实现 | 高 |
伺服电动缸和液压缸、气缸性能对比
性能 | 伺服电动缸 | 液压缸 | 气缸 |
负载率 | 高 | 有限制 | 高 |
寿命 | 很长 | 长(良好维护下) | 长(良好维护下) |
极限环境适应范围 | 宽 | 窄 | 窄 |
速度 | 高 | 中 | 高 |
加速度 | 高 | 高 | 高 |
准确定位 | 容易 | 难 | 很难 |
刚性 | 很高 | 很高 | 很低 |
掉电自锁保持 | 可以 | 不能 | 一般不能 |
振动载荷能力 | 高 | 很高 | 高 |
需要空间大小 | 小 | 大 | 大 |
摩擦阻力 | 低 | 大 | 中等 |
能耗效率 | >90% | <50% | <50% |
安装方法 | 简单 | 复杂(组件很多) | 复杂(组件很多) |
需要维护量 | 很少 | 很多 | 多 |
环境影响 | 很少 | 油泄漏 | 噪音大 |