伺服电动缸载荷计算公式及电动缸速度计算
根据设计要求可知，6000kg推力时丝杠需要扭矩为57.32N.m，缸体部份及齿轮传动部分总效率按照70%计算时，齿轮传动部分减速比为2，则电机端需要转矩
。所选电机额定转矩为1.3N.m，则电动缸在额定速度下的额定推力约为6840kg，最大推力为8000kg。
根据本次设计的设计思路，Mechanics电动缸存在不安装减速器，由伺服电机直接连接齿轮的工况，Mechanics缸体部份及齿轮传动部分总效率按照70%计算时，丝杠端部的有效转矩为91N.m，则此时电动缸的额定推力约为7000kg，则平台的载荷下降为216kg。
速度计算
根据设计技术书可知，丝杠导程为20mm，齿轮减速比为2，本次设计选取的减速器速比为1，伺服电机的额定转速为2000rpm，则电动缸的额定速度为
。
根据图5.3所示，伺服电机的最大转速为3000rpm，则电动缸的最大速度为
。
根据本次设计的设计思路，Mechanics电动缸存在不安装减速器，由伺服电机直接连接齿轮的工况，则此时电动缸的额定速度为
。
本文关键词：伺服电动缸载荷,电动缸速度计算
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