伺服电动缸相比较传统气缸有什么优点和优势
伺服电动缸在目前工业应用中起到越来越多的作用,但是为什么伺服电动缸取代传统气缸,对比传统气缸有哪些优点和优势。
1、电动缸和传统气缸的硬件组成
硬件方面,传统气缸的元器件较多,系统较为复杂,因此其硬件设计时间和成本都是偏高的。从使用条件上看,气动系统中与气缸配合的主要是电磁阀和空气干燥机等元件,而其功率输出源为螺杆式气泵,分摊到每个轴的成本是较低的。
而电动缸系统结构则非常简单,元件类型仅仅是电缸、驱动器和控制器,因此其硬件系统集成相对简单。而电动缸系统的每个轴都需要一台伺服驱动器作为功率单元输出。在这一点上,伺服电缸和驱动器系统的硬件成本显然是较高的。
2、电动缸和传统气缸的能耗对比
由于气缸的动力须通过气压作为中间介质,且在运行过程中存在气源泄露的问题,因此其能耗换取的效率是不高的;而电缸的动力是通过电能直接转换成机械能的,其能耗换取的效率较高。
3、电动缸和传统气缸精度
传统气缸通过调节安装在气缸两侧的单向节流阀以实现速度的控制。这种速度控制方式只适合在对速度值要求不高的场合。并且速度受到空压机压力的大小以及电磁阀和通气孔孔径的大小的影响。而电缸通过控制输出电流的频率的高低来控制其运行速度,并且具有连续可调的优势,反应速度快,通过反馈系统对速度进行精确控制。
冲装置(橡胶垫),以减少或消除端部撞击。或在气缸端部设置小的密闭空间,使动能转换为压力能。而电缸通过微处理器实时检测位置,并精确控制其速度的大小。当运动到端部位置时,迅速降低其运行速度,实现终点缓冲控制。
4、伺服电动缸和传统气缸精确控制
由于气体的可压缩性和气源压力的不稳定,气缸的作用力控制精度不高。ETH电动缸最大输出作用力为11.4T,Campax3驱动器内置力闭环模块,在125us的快速扫描周期下,可实现输出力士0.2%的精度。
5、伺服电动缸和传统气缸空间对比
相比于气缸和气液增压缸庞大的外形尺寸,电动缸尺寸小巧。以ETH输出5T的产品为例,ETH100的外形框架仅为120mm.并且ETH的外表流畅光洞。缸体上唯—一个插槽用于安装传感器,并且可以方便地对插槽加以覆盖,不存在脏污聚集的区域,更加干净和环保。
本文关键词:伺服电动缸,传统气缸