伺服电机如何工作？
典型的伺服电动机机制并不复杂。伺服电机具有控制电路和连接到输出轴的电位计。作为输出设备的轴链接到电位计和位于伺服器内部的控制电路。电位计，再加上来自控制电路的信号，可控制轴的角度-从0到180度，有时甚至更大。电位计允许控制电路监视伺服电机的当前角度。如果轴的角度正确，则伺服电机将空转直到收到下一个定位信号。伺服电机将旋转正确的方向，直到角度正确为止。
每个伺服电机均以称为脉冲编码调制或PCM的调制方式工作。电机具有控制线，该控制线在一定时间范围内被施加了脉冲。轴的角度由脉冲的长度决定，伺服电机每隔几秒钟就会预测脉冲的长度。由于内置在主输出齿轮中的机械挡块，普通伺服机构在机械上无法进一步旋转。施加在电动机上的功率与电动机行进的距离成正比。因此，如果伺服电机的轴需要旋转很远的距离，则伺服电机将以全速运行。如果伺服电机只需要旋转少量，则电机将以较低的速度运行。这称为比例控制。伺服电机期望每20毫秒看到一个脉冲。
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