跟着工业时代4.0的到来，工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。那么大家对电动缸的了解有多少呢?接下来跟着南京电动缸生产厂家一起来学习一下电动缸的相关知识……

　　一、什么是电动缸

　　电动缸电动缸又叫作伺服电动缸、电动执行器、电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等，是将伺服电机与丝杠一体化规划的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，一起将伺服电机利益-精确转速控制，精确转数控制，精确扭矩控制转变成-精确速度控制，精确方位控制，精确的力控制;完结高精度直线运动系列的全新革命性产品。

　　二、电动缸的组成

　　电动缸的结构比较简略，首要包括驱动安排、减速设备、直线传动安排和安排四大部分。

　　驱动电机类型：直流电机、沟通电机、步进电机、伺服电机等。

　　减速设备：一般为齿轮减速、蜗轮蜗杆、行星齿轮、谐波减速

　　直线传动安排：梯形丝杆、滚珠丝杆、滚柱丝杆、滑动导轨。

　　三、电动缸的分类

　　按照自动化展开的情况可分为三大类：短行程系列、高刚性系列、薄型系列

　　在3大系列中，沿海地区运用比较广泛的规范有：日规、欧规…电动缸的竞赛相对比较大，由于在代替劳动力不单单指劳力上的替代，更多时分讲究其灵活性，因此一般要求电动缸的各种参数抵达比较高的要求，比如：速度要求，大部分的电动缸按不同规范大有不同，电动缸速度抵达1000 mm/s;负载要求，不同的生产过程要求不一样的负载;精度要求;规范电动缸重复定位精度抵达±0.02mm。

　　电动缸从外形结构上可分为两大类：直线式电动缸、折返式电动缸。

　　1、直线式电动缸

　　直线式电动缸集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠或行星滚珠丝杠、模块规划等技能，整个电动缸结构紧凑。伺服电机与电动缸的传动丝杆通过联轴器相连接，使伺服电机的编码器直接反应电动缸的活塞杆的位移量，削减了中间环节的惯量和间隙，进步了控制功用和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，设备简略、设定简略。电动缸的首要零部件均选用国内外优质产品，功用安稳、缺点率低、可靠性高。

　　2、折返式电动缸

　　折返式电动缸的电机与缸体部分平行设备，通过同步带及同步带轮与电动缸的传动丝杆相连接，除具有直线式电动缸的特征外，并由于总长短，在设备方位比较小的场合比较习气。一起折返式电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特征。使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

　　四、电动缸作业原理

　　电动缸的作业原理是以电力作为直接动力源，选用各种类型的电机(如AC伺服电机、步进伺服电机、DC伺服电机)带动不同形式的丝杠(或螺母)旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母(或丝杠)的直线运动，再由螺母(或丝杠)带动缸筒或负载做往复直线运动。传统的电动缸一般选用电动机驱动丝杠旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为螺母的直线运动。近些年新式的“螺母反转型”电动缸(如整体式行星滚柱丝杠电动缸)选用相反的驱动办法，即驱动螺母旋转，并通过构件间的螺旋运动转化为丝杠的直线运动。

　　五、电动缸的首要特征

　　电动缸由于其独有的功用特征，在许多工业场合被逐步推广运用，它作为一种新颖的机电一体化产品，其利益首要体现在以下诸多方面。

　　1、节能洁净、超长寿命、操作维护简略，具有很强的环境习气能力。伺服电动缸不简略遭到周围环境温度的影响，可在低、高温，雨雪等恶劣环境下无缺点正常作业。防护等级可以抵达IP66。密封件防止缸外尘垢和水的污染并防止内部润滑剂的泄漏，长期作业，并且完结高强度，高速度，高精度定位，运动平稳，低噪音。

　　2、传动功率高。选用精密滚珠丝杠或行星滚柱丝杠等精密传动元件的电动缸，省去了许多复杂的机械结构，其传动功率得到了很大进步。这几种类型的电动缸传动功率可以抵达90%以上。

　　3、定位精度高。选用滚珠丝杠的伺服电动缸，通过伺服控制可以完结0.01mm左右的精确定位，具有很高的定位精度，适宜应用在对精度要求比较高的场合。电动缸在半闭环时就能抵达适当高的定位精度，而液压缸和气缸要抵达相同的定位精度必须选用全闭环控制体系。

　　4、结构简略，占用空间小，维护便利。电动缸首要由电机和螺母螺杆安排组成，安排简略，体积小，不会占用太大的作业空间。由于其结构简略，在发生缺点时简略找到缺点原因，平常的维护保养也非常便利。

　　5、可靠性和安全性高。电动缸可以搭载先进的传感器体系，以及各种行程控制设备，对电动缸的作业情况进行检测和反应，防止发生事端。

　　6、工作安稳，运用寿命长。当电动缸选用滚珠丝杠或行星滚柱丝杠时，传动部分的摩擦将大大减小，有利于削减资料磨损，进步工作安稳性，延伸运用寿命。

　　7、呼应快，直线作业速度可以在很宽的速率范围内调理，低速工作安稳。液压缸的作业速度一般只能抵达35mm/s，但一般电动缸的作业速度一般可以抵达55mm/s。选用了行星滚柱丝杠的电动缸的速度甚至可以抵达2000 mm/s，速度优势非常显着

本文关键词：电动缸,伺服电动缸,直线式电动缸,折返式电动缸