伺服电动缸的优点及安装方法
伺服电动缸是一种精度高、集成性高、环境适应性强、轻污染的电作动系统。电动缸电机通过同步带轮、齿轮、涡轮蜗杆等传动机构带动丝杠转动,具有配合灵活、安装容易,设定简单、使用方便,另外还具有强度高、回程间隙小、寿命长、控制性能好、控制精度高、维护成本低等特点。 现阶段我公司已有各种形式的电动缸技术,包括伸缩旋转式电动缸、储能式电动缸、螺母驱动式电动缸、电机融合式大推力电动缸、缓冲式电动缸、高频电动缸、倒装式电动缸等。
伺服电动缸优点:
节能、清洁、无污染;低噪音、低摩擦、低转速、稳定性好、可控性和稳定性好;安装使用方便,维护成本低,对维护人员技术要求不高;先进的模块化设计方法,供货周期短,结构紧凑,体积小;高响应、高性能、高可靠性、低惯性设计、高重复定位精度;使用寿命长,启停频繁;良好的环境适应性(低温、高温、海洋、防水、防爆等环境)。
伺服电动缸安装方法:
提供非常灵活的安装配置。可根据客户的不同需求选择配备全系列的安装组件。
相关配置及配件:驱动部分可选伺服电机、直流电机、直流无刷电机、步进电机、三相异步电机等,也可由客户提供。
附件可选,如限位开关、行星减速器、预紧螺母等;
适用范围:广泛应用于仿真平台、动态娱乐、六自由度平台、机械升降台、造浪机、汽车冲床、钢铁工业、机械自动化生产线、食品、纺织、医药、包装、化工等领域。
主要是为了机床的便利性,近年来,数控机床用电动缸的使用对于伺服电动缸企业来说尤为火热。原因是传统机床的驱动装置是由丝杠驱动的,丝杠传动本身存在:游隙、摩擦后精度问题等,而电动缸可以达到超高精度,转速为10倍或更多的丝杠。
上位机(工控机)通过控制软件对电机控制卡进行读写,向控制卡发送位移、速度、加速度等指令。控制卡根据上位机的指令产生脉冲序列。脉冲数(位移)、频率(速度)和频率变化率(加速度)均由上位机控制。伺服驱动单元根据控制卡的位置指令值减去位置反馈值计算电机位置误差。位置误差值经过驱动单元的数字滤波器(PID调节算法),产生电机速度控制信号。速度控制信号通过驱动单元。电流环等环节产生驱动电流来控制伺服电机。增量编码器是伺服电机的典型反馈元件。它将电机的旋转角度转换为正交电脉冲信号。伺服驱动单元可以根据反馈信号跟踪电机的转动位置,从而形成伺服电动缸的闭环控制系统。
本文关键词:伺服电动缸