关于伺服电机功能概述
伺服电机的特点
伺服电机专门用于高响应，高精度定位。作为能够精确控制旋转角度和速度的电动机，它可用于各种设备。
闭环控制
旋转检测器(编码器)安装在电动机上，并将电动机轴的旋转位置/速度反馈给驱动器。驱动器从控制器和反馈信号(当前位置/速度)计算脉冲信号或模拟电压(位置指令/速度指令)的误差，并控制电动机的旋转，使误差变为零。闭环控制方法是通过驱动器，电机和编码器实现的，因此电机可以执行高精度的定位操作。
获得一个END信号，该信号传达定位操作的完成情况。
发生过载等异常时，可以输出警报，可以进行设备异常的通信。
使用脉冲信号进行位置控制
控制器输入脉冲信号。然后根据脉冲数控制速度和停止位置。
位置控制图
通过模拟电压进行速度控制
输入模拟电压以控制速度。
速度控制图
通过模拟电压进行转矩控制
输入模拟电压以控制转矩。
扭矩控制图
紧凑而大功率
伺服电机紧凑轻巧，输出功率高。
速度转矩特性
额定输出功率：200 W(1/4 HP)
电机框架尺寸：60mm(2.36英寸)
连续责任区和有限责任区
伺服电动机根据负载的状态控制电流。由于电动机的效率高且发热量低，因此可以在额定转矩内连续运行。此外，在加减速期间，有限的占空比区域用于获得大扭矩，从而可以减少定位时间。
宽变速范围
从低速到高速范围产生平稳，稳定的扭矩，因此可以快速进行长行程定位。通过以低速缓慢输送工件后快速返回高速状态，可以改善测试设备的机器周期。
齿轮类型也兼容大惯性负载
伺服电机在允许的负载惯量上有限制，但是可以使用齿轮减速机来大大增加可驱动的负载大小。
本文关键词：伺服电机功能
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