关于伺服电机常见术语表
编码器
编码器是一种传感器，可以将驱动器的速度和位置通知驾驶员。伺服电机中使用的编码器(位置检测器)在结构上可以分为“增量编码器”和“绝对编码器”。东方电机为伺服电机NX系列使用20位绝对值编码器，以实现低速范围内的低振动。
绝对编码器
绝对值编码器能够检测伺服电机旋转一圈内的绝对位置，从而输出旋转角度的绝对位置。通常，当电源接通时，多个旋转信息被发送到伺服放大器，然后将该信息输出到当前位置数据。
增量编码器
增量式编码器能够检测伺服电机的旋转，速度和旋转方向，相对于旋转角度的变化部分输出脉冲。通常，检测波形的输出未经修改，因此在电源关闭时会丢失当前位置。
分辨率
显示了一个脉冲的电动机旋转角度。分辨率决定了电机的定位精度。例如，如果分辨率为1000 p / rev，则电动机的一圈旋转(360°)可分为1000个部分。
速度控制和位置控制
NX系列速度和位置控制命令是通过输入与步进电机相同的脉冲信号来执行的。在脉冲速度和位置的关系中旋转角度(位置)与脉冲数成正比，并且速度与脉冲频率成正比。另外，进行扭矩控制和张力控制。
最高 输入脉冲频率
这是可以输入到驱动器的最大脉冲频率(速度)。电机的最大转速受驾驶员限制。如果向驱动器输入了超过该速度的频率，则电动机将无法跟随并输出警报。
光电耦合器“ ON”和“ OFF”
输入(输出)“ ON”表示将电流发送到驱动器内部的光电耦合器(晶体管)中。输入(输出)“ OFF”表示电流未发送到驱动器内部的光电耦合器(晶体管)。
脉冲速度
对于脉冲输入类型，电机速度与输入脉冲速度(脉冲频率)成正比。
偏差计数器
偏差计数器具有对驱动器中的输入脉冲和反馈脉冲的偏差进行计数的功能。当向驱动器输入脉冲时，计数器加脉冲(累加脉冲)，当电动机旋转时，执行定位控制，以使计数器中的累加脉冲被反馈信号减去，累加的脉冲归零。
狩猎
在静止时，伺服电机的输出轴可能会稍微振动。这种现象称为狩猎。
建立时间
在脉冲输入的位置命令和实际电动机操作之间会发生延迟。电机停止时出现的时间差称为稳定时间。
增益调整进行
增益调整以根据负载优化控制。
累积脉冲
输入到伺服驱动器的指令脉冲与根据交流伺服电动机内置的编码器的电动机旋转输出的反馈脉冲之差称为累积脉冲。
本文关键词：伺服电机术语
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